AT-R2
GNSS Receiver
Modulê pozîsyona GNSS-a-ya rastîn a sedsala-astî ya bi pîvana-astî-ê, ew dikare daneyên pozîsyona bilind-rastîn bi hevkariya bêkêmasî bi qereqola Base ya RTK-ê derxîne.
Danasîna sererastkirina bi radyoyê re di nav tora wergir an cors de bi tabletê re tê wergirtin. Peydakirina daneyên pozîsyona bilind-rastîn da ku rastbûn û karbidestiya karên cotkariyê baştir bikin.
Bûk-di performansa bilind-performansê de 9-axa IMU bi eKF ALGORITHM, çareseriya helwesta rastîn û tezmînata rastîn a rastîn.
Rêbazên ragihandinê yên cihêreng, tevî veguhestina daneyê bi riya BT 5.2 û RS232. Wekî din, karûbarê xwerûbûnê ji bo navbeynkarên wekî dikarin otobus.
Bi IP66 & IP67 Rating û parastina UV, performansa bilind, rastbûn û durustî jî di hawîrdora tevlihev û hişk de piştrast bikin.
Modulê wergirtina navxweyî ya hundurîn bi protokolên sereke re hevaheng e û dikare di piraniya stasyonên bingehîn ên radyoyê de li sûkê adapteyî bike.
TAMÎ | |
Constellations | GPS; L1C / A, L2P (Y) / L2C, L5 |
Bds; B1i, B2I, B3I | |
Glonass: G1, G2 | |
Galileo: E1, E5A, E5B | |
Constellations | |
Kanal | 1408 |
Positiona Standalone (RMS) | Horizontally: 1.5m |
Vertîk: 2.5m | |
DGPS (RMS) | Horizontally: 0.4m + 1ppm |
Vertîk: 0.8m + 1ppm | |
RTK (RMS) | Horizontally: 2.5cm + 1ppm |
Vertîk: 3cm + 1ppm | |
Baweriya Destpêkirina> 99.9% | |
PPP (RMS) | Horizontally: 20cm |
Vertîk: 50cm | |
Dema yekem rast bikin | |
Destpêka sar | <30s |
Destpêka germ | <4s |
Formata daneyê | |
Rêjeya nûvekirina daneyê | Rêjeya nûvekirina daneya pozê: 1 ~ 10Hz |
Formata Data Data | Nmea-0183 |
Jordana | |
Nirxandina parastinê | IP66 & IP67 |
Şok û vibrasyon | MIL-STD-810G |
Germahiya xebatê | -31 ° F ~ 167 ° F (-30 ° C ~ + 70 ° C) |
Germahiya hilanînê | -40 ° F ~ 176 ° F (-40 ° C ~ + 80 ° C) |
Dirêjiyên fîzîkî | |
Lêkirinî | 75mm Vesa Mounting |
Balkêşiya magnetîkî ya xurt (standard) | |
Pîvan | 623.5g |
Ebat | 150.5 * 150.5 * 74.5mm |
Fusion Sensor (vebijarkî) | |
Imu | Sê Axis Axceleter, sê axa gyro, Sê Magnetometer (Compass) |
IMU Rastiya | Pitch & Roll: 0.2deg, Serî: 2deg |
Rastiyên Uhf digirin (vebijarkî) | |
Hisê nazik | Over-115dbm, 9600bps |
Pircarînî | 410-470Mhz |
Protokola UHF | Başûr (9600bps) |
Trimatlk (9600bps) | |
Transeot (9600bps) | |
Trimmark3 (19200bps) | |
Rêjeya ragihandina hewayê | 9600bps, 19200bps |
Têkiliya bikarhêner | |
Ronahiya nîşana | Light Light, BT Light, Ronahiya RTK, ronahiya satelîtê |
AGAHHESÎNÎ | |
BT | Ble 5.2 |
Portên io | RS232 (Default Baud Rêjeya Serûpel: 460800); Canbus (customizable) |
ERK | |
Pwr - in | 6-36V DC |
Xerabûna hêzê | 1.5w (tîpîk) |
Girêdan | |
M12 | × 1 ji bo danûstandin û hêza li nav |
TNC | × 1 Ji bo Radyoya UHF |