AT-R2
GNSS Receiver
Modulê pozîsyona GNSS-a-ya rastîn a sedsala-astî ya bi pîvana-astî-ê, ew dikare daneyên pozîsyona bilind-rastîn bi hevkariya bêkêmasî bi qereqola Base ya RTK-ê derxîne.
Taybetî
Serastkirina RTK
Wergirtina daneyên rastkirinê bi riya radyoya çêkirî ya di wergirê an tora CORS de bi tabletê re. Ji bo baştirkirina rastbûn û karbidestiya karên cûrbecûr yên çandiniyê, daneya pozîsyona rast-bilind peyda dike.
9-AXIS IMU (vebijarkî)
IMU-ya 9-xebata pir-ahenga bi performansa bilind a çêkirî bi algorîtmaya EKF-a-a-dem-rast, çareseriya helwesta bêkêmasî û tazmînata sifirê ya di dema rast de.
Navrûyên dewlemend
Rêbazên ragihandinê yên cihêreng piştgirî bikin, tevî veguheztina daneyê bi hem BT 5.2 û hem jî RS232. Wekî din, karûbarê xwerûkirinê ji bo navberên wekî otobusa CAN piştgirî bikin.
Pêbaweriya bihêz
Bi nirxa IP66&IP67 û parastina UV, performansa bilind, rastbûn û domdariyê tewra di hawîrdorên tevlihev û dijwar de misoger dike.
Lihevhatina Bilind
Modula wergirtina bêtêlê ya yekbûyî ya navxweyî bi protokolên sereke yên radyoyê re hevaheng e û dikare bi piraniya stasyonên bingehîn ên radyoyê yên li sûkê re adapte bibe.
Specification
| TAMÎ | |
| Constellations | GPS; L1C/A, L2P (Y)/L2C, L5 |
| BDS; B1I, B2I, B3I | |
| GLONASS: G1, G2 | |
| Galileo: E1, E5a, E5b | |
| Constellations | |
| Channels | 1408 |
| Helwesta serbixwe (RMS) | Horizontally: 1.5m |
| Vertically: 2.5m | |
| DGPS (RMS) | Horizontally: 0.4m + 1ppm |
| Vertically: 0.8m+1ppm | |
| RTK (RMS) | Horizontalî: 2,5cm+1ppm |
| Vertically: 3cm + 1ppm | |
| pêbaweriya destpêkê > 99,9% | |
| PPP (RMS) | Horizontalî: 20 cm |
| Vertically: 50cm | |
| TIME TO FIX FIX | |
| Destpêka Sar | ＜30s |
| Destpêka Germ | 4s |
| FORMATA DATA | |
| Rêjeya Nûvekirina Daneyê | Rêjeya Nûvekirina Daneyên Position: 1~10Hz |
| Forma Hilberîna Daneyê | NMEA-0183 |
| JÎNOR | |
| Rêjeya parastinê | IP66 & IP67 |
| Şok û lerizîn | MIL-STD-810G |
| Germahiya xebitandinê | -31°F ~ 167°F (-30°C ~ +70°C) |
| Germahiya Storage | -40°F ~ 176°F (-40°C ~ +80°C) |
| DÎMENÊN FIZÎKÎ | |
| Lêkirinî | 75mm VESA Mounting |
| Balkêşiya Magnetîkî ya Hêz (Standard) | |
| Pîvan | 623,5 g |
| Ebat | 150,5 * 150,5 * 74,5 mm |
| HENZOR FUSION (VÊYARÎ) | |
| IMU | Sê Axes Accelerometer, Sê Axis Gyro, Magnetometer Sê Texlît (Kompas) |
| Rastiya IMU | Pitch & Roll: 0.2deg, Serî: 2deg |
| SERASTKIRINA UHF DIGIRTIN (BÊYARÎ) | |
| Hisê nazik | Ser-115dBm, 9600bps |
| Pircarînî | 410-470 MHz |
| Protokola UHF | SOUTH (9600bps) |
| TRIMATLK (9600bps) | |
| TRANSEOT (9600bps) | |
| TRIMMARK3 (19200bps) | |
| Rêjeya Ragihandina Hewayê | 9600bps, 19200bps |
| TÊKILIYA BIkarhêner | |
| Ronahiya nîşanker | Ronahiya Hêzê, Ronahiya BT, Ronahiya RTK, Ronahiya Satelîtê |
| AGAHHESÎNÎ | |
| BT | BLE 5.2 |
| IO Ports | RS232 (Rêjeya baudê ya xwerû ya porta rêzikî: 460800); CANBUS (Contomizable) |
| ERK | |
| PWR-IN | 6-36V DC |
| Vexwarina Hêzê | 1.5W (Tîpîk) |
| PÊKIRÎ | |
| M12 | × 1 ji bo Têkiliya Daneyê û Hêza nav |
| TNC | × 1 ji bo Radyoya UHF |
Vêra
Adaptera Hêzê (vebijarkî)
Antenna Radyoyê (vebijarkî)
Kabloya dirêjkirinê (vebijarkî)
