Wergirtina daneyên rastkirinê bi rêya radyoya çêkirî di wergir an tora CORS de bi tabletê re. Pêşkêşkirina daneyên pozîsyonê yên rastbûna bilind ji bo baştirkirina rastbûn û karîgeriya cûrbecûr operasyonên çandiniyê.
IMU-ya pir-array a 9-eksenî ya performansa bilind a çêkirî bi algorîtmaya EKF-ê ya dem rast, çareseriya helwestê ya tevahî û tezmînata sifir-offset-a dem rast.
Piştgiriya rêbazên ragihandinê yên cûrbecûr dike, di nav de veguhestina daneyan bi rêya hem BT 5.2 û hem jî RS232. Wekî din, piştgiriya karûbarê xwerûkirinê ji bo navrûyên wekî otobusa CAN dike.
Bi rêjeya IP66 û IP67 û parastina UV, performansek bilind, rastbûn û domdarî tewra di hawîrdorên tevlihev û dijwar de jî misoger bikin.
Modula wergirê bêtêl a navxweyî bi protokolên radyoyê yên sereke re hevaheng e û dikare li piraniya stasyonên radyoyê yên li sûkê bigunce.
TAMÎ | |
Komstêrkan | GPS; L1C/A, L2P (Y)/L2C, L5 |
BDS; B1I, B2I, B3I | |
GLONASS: G1, G2 | |
Galîleo: E1, E5a, E5b | |
Komstêrkan | |
Kanal | 1408 |
Pozîsyona Serbixwe (RMS) | Bi awayekî horizontal: 1.5m |
Bi awayekî vertîkal: 2.5m | |
DGPS(RMS) | Bi awayekî horizontî: 0.4m+1ppm |
Bi awayekî vertîkal: 0.8m+1ppm | |
RTK (RMS) | Bi awayekî horizontî: 2.5cm+1ppm |
Bi awayekî vertîkal: 3cm+1ppm | |
Pêbaweriya destpêkirinê >99.9% | |
PPP (RMS) | Bi awayekî horizontal: 20 cm |
Bi awayekî vertîkal: 50 cm | |
DEMA ÇARESERKIRINA YEKEM | |
Destpêkirina Sar | <30s |
Destpêka Germ | <4 çirke |
FORMATA DANEYAN | |
Rêjeya Nûvekirina Daneyan | Rêjeya Nûvekirina Daneyên Pozîsyonê: 1~10Hz |
Formata Derketina Daneyan | NMEA-0183 |
JÎNGEHÎ | |
Rêjeya Parastinê | IP66 û IP67 |
Şok û Lerizîn | MIL-STD-810G |
Germahiya Xebatê | -31°F ~ 167°F (-30°C ~ +70°C) |
Germahiya Hilanînê | -40°F ~ 176°F (-40°C ~ +80°C) |
PÎVANÊN FÎZÎKÎ | |
Lêkirinî | Çêkirina VESA ya 75mm |
Kêşandina Magnetîk a Bi Hêz (Standard) | |
Pîvan | 623.5g |
Ebat | 150.5*150.5*74.5mm |
SENSOR FUJION (VÊBIJAR) | |
IMU | Accelerometera sê eksenî, Gyro ya sê eksenî, Magnetometreya Sê Aksî (Pûsûl) |
Rastbûna IMU | Pitch & Roll: 0.2 pile, Sernav: 2 pile |
WERGIRTINÊN SERASTKIRINÊN UHF (VEBIJAR) | |
Hisê nazik | Zêdetirî 115dBm, 9600bps |
Pircarînî | 410-470MHz |
Protokola UHF | BAŞÛR (9600bps) |
TRIMATLK (9600bps) | |
TRANSEOT (9600bps) | |
TRIMMARK3 (19200bps) | |
Rêjeya Ragihandina Hewayî | 9600bps, 19200bps |
TÊKILÎYA BIKARHÊNER | |
Ronahiya Nîşander | Ronahiya Hêzê, Ronahiya BT, Ronahiya RTK, Ronahiya Peykê |
AGAHHESÎNÎ | |
BT | BLE 5.2 |
Portên IO | RS232 (Rêjeya baudê ya xwerû ya porta rêzî: 460800); CANBUS (Xweserkirî) |
ERK | |
PWR-IN | 6-36V DC |
Xerckirina Hêzê | 1.5W (Tîpîk) |
GIRÊDAN | |
M12 | ×1 ji bo Ragihandina Daneyan û Hêzê di |
TNC | ×1 ji bo Radyoya UHF |