Wekî meyla berbi hewcedariyên xebitandinê yên bikêr û rast, 3Rtablet stasyonek bingehîn a RTK-ya pêşkeftî (AT-B2) û wergirê GNSS (AT-R2) daye destpêkirin, ku dikare bi tabletên hişk ên 3Rtablet re were bikar anîn da ku serîlêdana pozîsyona asta santîmetreyê bicîh bîne. Bi çareseriyên me yên nû re, pîşesaziyên wekî çandiniyê dikarin ji feydeyên pergala otopîlotê sûd werbigirin, û performans û hilberîna xebitandinê heya astek nû baştir bikin. Naha em li ser van her du cîhazan nêrînek kûr bibînin.
Rastbûna asta santîmetre
AT-R2 ji hêla xwerû ve moda torê ya CORS piştgirî dike. Di moda torê ya CORS de, wergir bi karûbarê CORS ve bi tora mobîl an girêdana daneya taybetî ve tê girêdan da ku daneyên cûda yên rast-ê werbigire. Ji xeynî moda torê ya CORS, em moda radyoya vebijarkî jî piştgirî dikin. Wergirtina di moda radyoyê de bi riya ragihandina radyoyê ve bi stasyona bingehîn a RTK-ê re têkiliyek saz dike, û rasterast daneyên GPS-ê yên cihêreng ên ku ji hêla stasyona bingehîn ve hatî şandin distîne, da ku rêwergirtin an kontrolkirina wesayîtan rast fêm bike. Moda Radyoyê ji bo senaryoyên serîlêdanê yên ku pêvek tora mobîl tune ye an pêbaweriyek bilindtir hewce dike maqûl e. Her du mod dikarin rastbûna pozîsyonê bigihîjin 2.5cm.
AT-R2 di heman demê de modulek PPP (Positioning Point Precise) jî yek dike, ku teknolojiyek e ku bi karanîna daneyên rastkirina referansê rasterast ji hêla satelaytan ve têne weşandin, pozîsyona rast-bilind pêk tîne. Gava ku wergir li devera ku bê torê an tora qels e, modula PPP dikare bi wergirtina rasterast îşaretên satelîtê re rolek bilîze da ku rastbûna pozîsyona jêr-metreyê bibîne. Digel 9-xebata IMU-ya pir-ahenga bi performansa bilind (vebijarkî), ku xwedan algorîtmaya EKF-ya rast-dem, hesabkirina hemî-helwestê û tazmînata sifirê ya rast-a-rast e, AT-R2 karibe pozîsyona laşê rast û pêbawer peyda bike. û daneyên pozîsyonê di demek rast de. Bi pratîkî pêbaweriya pergala otopîlot zêde bikin. Ka ew serîlêdana ajotina otomatîkî ya çandiniyê an wesayîta madenê be, daneyên pozîsyona rast-berz ji bo hêsankirina xebata xebatê û baştirkirina kargêriya xebatê girîng e.
Pêbaweriya bihêz
Bi polên IP66 & IP67 û parastina UV, AT-B2 û AT-R2 di cûrbecûr hawîrdorên dijwar de xwedan performans û rastbûna hêja ne. Ger ev amûr her roj li derve werin danîn jî, di nav pênc salan de şêlên wan naqelişin û naşkênin. Wekî din, AT-B2 bataryaya germahiya fireh qebûl dike, ku di germahiya xebatê ya -40℉-176℉(-40℃-80℃) de dabînkirina hêza normal peyda dike, di germahiyên giran de ewlehî û fonksiyona cîhazan pir zêde dike.
Navrûyên dewlemend
AT-R2 awayên ragihandinê yên cihêreng piştgirî dike, di nav de veguheztina daneyê bi hem BT 5.2 û hem jî RS232. Wekî din, 3Rtablet karûbarê xwerûkirinê ji bo kabloya dirêjkirinê peyda dike ku navberên dewlemend ên wekî otobusa CAN piştgirî dike, hewcedariyên ji bo fonksiyonên cihêreng bicîh tîne.
Operasyona Berfireh û Bikaranîna Hemî Rojê
AT-B2 xwedan radyoya UHF ya bi hêz-bilind e, ku dûrahiya veguheztinê ji 5 km zêdetir piştgirî dike. Li cîhên kar ên li derve yên berfireh, ew vegirtina sînyala pêbawer û domdar peyda dike da ku xebata bênavber bêyî ku bi gelemperî stasyonên bingehîn biguhezîne misoger bike. Û bi 72Wh-batteryaya xweya Li-kapasîteya mezin, dema xebatê ya AT-B2 ji 20 demjimêran (nirxa tîpîk) derbas dibe, ku ji bo karanîna dirêj-dirêj pir maqûl e. Wesayîta ku li ser wesayîtê hatî danîn ji bo ku rasterast hêza elektrîkê ji wesayitê werbigire hatî çêkirin.
Digel vê yekê, stasyona bingehîn û wergir dikare bi xebata hêsan ve zû were xebitandin. AT-B2 û AT-R2 tevliheviyek hêzdar a rastbûn, pêbawerî û domdariyê nîşan didin. Çi ew di çandiniya biaqil an jî di karên madenê de têne bikar anîn, ev taybetmendî dikarin bi bandor lêçûnên hilberînê û barê kedê li ser operatoran kêm bikin, ji bijîjk û rêvebiran re bibin alîkar ku karên xwe bi rastbûn û karîgeriyek bêhempa temam bikin.
Parametreya AT-B2 û AT-R2 dikare li ser rûpela hûrguliyên hilberê ya malpera fermî ya 3Rtablet were bidestxistin. Heke hûn bi wan re eleqedar in, ji kerema xwe ji bo bêtir agahdarî her dem bi me re têkilî daynin.
Peyvên sereke: çandiniya jîr, rêwergirtina otomatîkî, pîlotê otomatîk, tablet-siwarkirî, wergirê RTK GNSS, stasyona bingehîn a RTK.
Dema şandinê: Jun-19-2024
