Wekî meyla ber bi pêdiviyên xebitandinê yên bi bandor û rast, 3Rtablet stasyoneke bingehîn a RTK (AT-B2) û wergirê GNSS (AT-R2) ya pêşketî dest pê kir, ku dikare bi tabletên zexm ên 3Rtablet re were bikar anîn da ku serîlêdana pozîsyonê ya asta santîmetreyê pêk bîne. Bi çareseriyên me yên nû, pîşesaziyên wekî çandinî dikarin ji feydeyên pergala oto-pîlot sûd werbigirin û performans û hilberîna xebitandinê bigihînin astek nû. Naha em li van her du cîhazan bi kûrahî binêrin.
Rastbûna asta santîmetreyê
AT-R2 bi xweber moda tora CORS piştgirî dike. Di moda tora CORS de, wergir bi rêya tora mobîl an girêdana daneyên taybetî bi karûbarê CORS ve girêdayî ye da ku daneyên cihêreng ên dem rast bistîne. Ji bilî moda tora CORS, em moda radyoyê ya vebijarkî jî piştgirî dikin. Wergir di moda radyoyê de bi rêya ragihandina radyoyê bi stasyona bingehîn a RTK ve girêdayî ye, û rasterast daneyên GPS-ê yên cihêreng ên ku ji hêla stasyona bingehîn ve têne şandin werdigire, da ku rêveçûn an kontrola rast a wesayîtan pêk bîne. Moda Radyoyê ji bo senaryoyên serîlêdanê yên ku vegirtina tora mobîl tune ne an jî hewceyê pêbaweriyek bilindtir in guncan e. Her du mod jî dikarin rastbûna pozîsyonê bigihînin 2.5 cm.
AT-R2 her wiha moduleke PPP (Precise Point Point Point Point) jî entegre dike, ku ew teknolojiyek e ji bo pêkanîna pozîsyonkirina rastbûna bilind bi karanîna daneyên rastkirina referansê yên ku rasterast ji hêla peykan ve têne weşandin. Dema ku wergir li herêmek bê tor an toreke qels be, modula PPP dikare rolek bilîze da ku rastbûna pozîsyonkirina sub-meter bi wergirtina rasterast a sînyalên peykan pêk bîne. Bi IMU-ya pir-array 9-eksenî ya performansa bilind a çêkirî (vebijarkî), ku algorîtmaya EKF-ya rast-dem, hesabkirina hemî-helwestan û tezmînata sifir-veqetandinê ya rast-dem heye, AT-R2 dikare daneyên rast û pêbawer ên helwest û pozîsyona laş di wextê rast de peyda bike. Bi pratîkî pêbaweriya pergala otopîlotê zêde bike. Çi serîlêdana ajotina otomatîk a çandiniyê be an wesayîta madenê be, daneyên pozîsyonkirina rastbûna bilind ji bo hêsankirina herikîna kar û baştirkirina karîgeriya kar girîng in.
Pêbaweriya Xurt
Bi pileya IP66 û IP67 û parastina UV, AT-B2 û AT-R2 di gelek hawîrdorên dijwar de performans û rastbûnek pir baş nîşan didin. Tewra ku ev cîhaz her roj li derve werin danîn jî, qalikên wan di nav pênc salan de naşkên û naşkên. Wekî din, AT-B2 bataryayek germahiya fireh bikar tîne, ku dabînkirina hêzê ya normal di germahiya xebatê ya -40℉-176℉(-40℃-80℃) de misoger dike, ewlehî û fonksiyona cîhazan di germahiyên zêde de pir zêde dike.
Navrûyên Dewlemend
AT-R2 rêbazên ragihandinê yên cûrbecûr piştgirî dike, di nav de veguhestina daneyan bi rêya hem BT 5.2 û hem jî RS232. Wekî din, 3Rtablet ji bo kabloya dirêjkirinê xizmeta xwerûkirinê peyda dike ku navrûyên dewlemend ên wekî otobusa CAN piştgirî dike, û hewcedariyên fonksiyonên cûda bicîh tîne.
Operasyona Berfireh û Bikaranîna Tevahiya Rojê
AT-B2 radyoyek UHF ya bi hêza bilind a çêkirî heye, ku dûrahiya veguhestinê ji 5 km zêdetir piştgirî dike. Li cîhên kar ên li derve yên fireh, ew vegirtina sînyala pêbawer û domdar peyda dike da ku bêyî ku stasyonên bingehîn bi gelemperî werin guhertin, xebata bênavber misoger bike. Û bi bataryaya Lîtiumê ya kapasîteya mezin a 72Wh, dema xebata AT-B2 ji 20 demjimêran derbas dibe (nirxa tîpîk), ku ji bo karanîna demdirêj pir guncan e. Wergirê ku li ser wesayîtê hatîye danîn ji bo ku rasterast hêza elektrîkê ji wesayîtê bistîne hatîye sêwirandin.
Herwiha, îstasyona bingehîn û wergir dikarin bi karanîna hêsan zû werin xebitandin. AT-B2 û AT-R2 tevlîheviyek bihêz a rastbûn, pêbawerî û domdariyê nîşan didin. Çi ew di çandiniya jîr de an jî di operasyonên madenê de werin bikar anîn, ev taybetmendî dikarin bi bandor lêçûnên hilberînê û barê kedê li ser operatoran kêm bikin, alîkariya pratîsyen û rêvebiran bikin ku erkên xwe bi rastbûn û karîgeriyek bêhempa temam bikin.
Parametreyên AT-B2 û AT-R2 dikarin li ser rûpela hûrguliyên hilberê ya malpera fermî ya 3Rtablet werin dîtin. Ger hûn bi wan re eleqedar in, ji kerema xwe ji bo bêtir agahdarî her dem li wan binêrin û bi me re têkilî daynin.
Peyvên sereke: çandiniya jîr, rêveberiya otomatîk, pîlotê otomotîk, tableta li ser wesayîtê hatî sazkirin, wergirê RTK GNSS, îstasyona bingehîn a RTK.
Dema şandinê: 19ê Hezîrana 2024an
